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2018年3月，优步无人驾驶测试车在亚利桑那州坦佩杀死一名行人后，优步立即暂停了所有无人驾驶测试。这是无人驾驶汽车引发的首起致命交通事故，被认为是该行业的一大挫折。此前，许多公司竞相将无人驾驶汽车投入商业使用。
据外国媒体报道，优步在公共道路上重启无人驾驶汽车测试项目的申请已经获得宾夕法尼亚州交通部的批准。优步发言人证实，PennDOT批准了其请求，但警告称，该公司尚未重启测试。她说:“我们已经收到授权，但我们还没有把车放回路上。”
今年7月，PennDOT发布了一份高度自动化的车辆安全监管指南，要求进行无人驾驶测试的公司提交“测试报告”该州将每六个月收集一次数据，包括该州一家公司无人驾驶汽车的大致行驶里程。
去年11月，优步向NHTSA提交了一份自愿安全报告。在该协议中，优步承诺恢复对每辆无人驾驶汽车两名员工的测试，自动刹车和对安全司机的严格监控。该公司还表示，现在已经对后备安全驾驶员进行了实时第三方监控，限制了驾驶员每天的工作时间，并改进了培训。
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